一种深度图像障碍物检测新方法   总被引：2，自引：1，他引：1  

王腾  卜乐平  黄忠义 《测绘科学》2017,42(6)

针对传统障碍物检测技术存在的不足,该文将Kinect深度摄像机作为障碍物检测系统的传感器,在Kinect实时三维重建和Meanshift图像分割的理论基础上,提出了一种基于Kinect深度图像的障碍物检测方法,并针对深度图像随机噪声点多的特点,提出了一种改进的高斯滤波算法.分别在不同环境中进行了障碍物检测实验,实验结果表明该文提出的检测算法能准确检测出复杂场景中的障碍物区域,并对光照具有很强的鲁棒性.  相似文献   

华北克拉通北缘西段中元古代花岗岩类的特征及其形成构造环境   总被引：3，自引：0，他引：3  

卜文瑞  王廷印等 《岩石学报》2001,17(4):609-616

华北克拉通北缘西段中元古代花岗岩类仅见于查干础鲁－霍尔森构造带以南的雅布赖－巴音诺尔公构造带中，整体上受NEE向长寿命线性构造控制。据岩性可分为斜长花岗岩和石英闪长岩两类。斜长花岗岩为S型花岗岩，但具有向I型过渡的特征，富含Cr,Ni,SiO2,Al2O3，其均值分别为672μg/g，405μg/g,71.40%和14．93％。δEu值变化大，介于0．34和3．95之间，起源于幔源岩浆与壳源物质的混合。石英闪长岩为典型的I型花岗岩，其Cr,Ni含量的均值分别为220μg/g和162μg/g，类似于华南同熔型花岗岩。斜长花岗岩中的锆石U－Pb等时线上交年龄为1256Ma，代表了发生于华北克拉通北缘西段的一次构造－热事件。伴随这一构造－热事件，华北克拉通北缘西段发生拉伸裂解，进入拉张型过渡壳阶段。中元古代花岗岩类是这一构造热事件的重要产物。在这一构造－热事件中，推测查干础鲁－霍尔森一线地壳减薄最大，其北侧的宗乃山－沙拉扎山构造带因无同时代岩浆作用，为非火山型被动陆缘，南侧的雅布赖－巴音诺尔公构造带广泛发育了花岗岩类，镁铁质、超镁铁质侵入岩，以及火山－沉积组合，为火山型被动陆缘，二者构成被动陆缘“对”。  相似文献   

广东省揭西县金坑锡铜多金属矿床“三位一体” 找矿预测地质模型的构建     

王军  廖明英  卜安  朱沛云 《地质论评》2016,62(S1):51-52

金坑锡铜多金属矿床是粤东锡多金属成矿带近年来新发现的一处中—大型锡铜铅锌银多金属矿床,分为马山、崆角、赤告岭、黄竹嶂4个区段,地层为中上侏罗统热水洞组火山熔岩与火山碎屑岩,地层走向30°～50°,倾向SE,倾角20°～40°。断裂构造为区域断裂派生的次一级断裂,为NE向、NW向和近SN向三组,岩石片理化强烈,层间滑动构造发育,为主要的容矿空间,岩浆岩出露于矿区西北部,为早白垩世中粗粒黑云母花岗岩、细粒黑云母花岗岩,晚侏罗世花岗闪长斑岩,晚白垩世石英斑岩,闪长岩和辉绿岩。“三位一体”找矿预测地质模型的构建,对该区开展锡铜多金属矿的找矿预测意义重大。  相似文献   

广东莲花山断裂带动力变质成矿作用新认识     

汪礼明  王军  王核  卜安  郭锐  王涌泉  朱沛云 《地质论评》2016,62(S1):90-92

广东莲花山断裂带是广东省内已知的最重要的锡、铜多金属成矿带。其南西段是莲花山国家级锡铜多金属整装勘查区,区内共分布有北山嶂—九龙嶂、棉洋—双华、五指嶂—锅子嶂、梅陇—鲘门—观音山4个动力变质带,动力变质带是本区内重要含矿及控矿构造。本文在野外地质调查、构造专项地质填图的基础上,通过对新发现的具有大型找矿前景的金坑铜锡多金属矿床的解剖,从矿区宏观地质特征、矿床的成矿温度、压力、成矿物质来源及成矿年龄等方面进行分析,认为矿床的成矿物质来源于侏罗纪火山岩;矿床的成矿作用主要与动力变质作用密切相关,为动力变质热液改造矿床;由此推测广泛分布于4个动力变质带中的诸多中、小型锡铜多金属矿床、地表矿化带（点）和化探异常的深部具有重要找矿潜力,具有大型矿床找矿前景。通过对本区的进一步工作,广东莲花山断裂带有望成为华南地区乃至全国重要的锡铜多金属成矿带。  相似文献   

鄂尔多斯盆地陇东地区三叠纪最大湖泛期沉积物稀土元素地球化学特征及其物源意义     

范萌萌  李文厚  卜军 《地质通报》2016,35(203):390-397

上三叠统延长组长7沉积时期为鄂尔多斯盆地的最大湖泛期,对陇东地区及盆地周缘古陆的岩石样品进行稀土元素地球化学分析,发现研究区泥岩样品特征与大陆上地壳一致,其稀土元素配分模式与盆地北—东北缘阴山大青山、西南缘陇西古陆、西北缘阿拉善古陆和南缘秦岭的古老岩浆岩和变质岩的稀土元素配分模式基本一致,与东缘吕梁山古老花岗岩则极度不同。研究认为,研究区沉积物源岩主要来自于上地壳,以长英质岩石为主,长7时期周缘古陆均为湖盆提供物源,而吕梁山当时并未隆起,不提供物源。  相似文献   

Mises屈服准则及其在钻探工具强度设计中的应用          下载免费PDF全文

肖京  卜长根 《探矿工程》2016,43(11):67-69，74

在地质钻探工具设计和使用过程中,需要用到强度理论或屈服准则对遇到的钻采设备、工具失效等问题进行分析。为帮助人们对Mises屈服准则（应力）的理解,从理论上阐述了Mises屈服准则与畸变能密度理论的关系,其实质就是第四强度理论。在弹塑性范围内,Mises屈服准则统一了单向拉压状态的第一强度理论、复杂应力状态的第三强度理论和第四强度理论。Mises屈服准则在有限元数值分析中获得了更为广泛的应用。  相似文献   

顶点重要度调整的三维场景集成简化方法     

李慧婷  李朝奎  卜璞 《测绘科学》2016,41(9):147-151

针对地形模型随视点简化时,容易引起边界的变化,使得地物模型与地形模型简化过程中产生"裂缝"或翻转现象的问题,文章提出一种改进方法:在对三维地形和地物进行集成后,采用递进格网表示方法并在边折叠过程中采用条件约束对其简化;在边排序的基础上,根据顶点重要度进行排序。该方法优点是计算时间短,且权值定义能够很好地反映局部几何特征,能够保持三维地形、地物模型边界原始信息和格网三角面的基本方向,并消除集成模型之间的"裂缝"或悬空现象。最后通过对整个三维场景进行动态实时绘制,证明该方法具有良好的可视化效果。  相似文献   

孤雌生殖卤虫的雌雄嵌合体          下载免费PDF全文

刘凤岐  相建海  卜文俊  纪炳纯  刘安西 《海洋科学》2005,29(4):73-75

在实验室条件下，培养了一个采自青海尕海湖的孤雌生殖卤虫(Artemia parthenogenetica of Gahai)的克隆。该克隆包括3578个雌体和103个罕见雄体，在这些罕见雄体中发现二例雌雄嵌合体。其外部形态均表现为雄性，即具有正常的执握肢和外交接器，但在其体左侧出现了正常形态特征的卵细胞，表明在这两个外表为雄性的卤虫中有卵巢存在，为雌雄嵌合体。  相似文献   

多波束测深数据中系统偏差改正方法研究——以 2003 年 SeaBat900X 东海调查数据为例     

李劭禹  卜宪海  胡浩  李守军  赵春霞 《海洋通报》2018,(5):522-528

多波束测量过程中，受到多种因素的影响，不可避免地存在各种误差，其中系统某个部件出现故障也不少见，如换能器、行波管、大功率微波开关或表层声速仪等器件功能不正常，引起多波束每 ping (一个发射接收周期） 数据中部分固定波束号的测深结果发生系统性偏移，以 2003 年东海调查 SeaBat900X 数据为例，其在垂直航向正投影平面上出现类似“W”字型的系统误差。本文基于该批次数据，系统分析了该类型系统偏差成因及外观表现，针对性提出基于等均值-方差拟合模型的改正方法，首先对异常区域和正常区域分别拟合地形趋势线，统计其均值和方差；然后以正常区域为基准，对异常区域内数据进行压缩和移动；最后通过面积差法，对数据中存在的折射残差进行消除，从而有效去除“W”型残差。文中实测数据验证了本文算法的有效性和可行性，对多波束其他类型的测深系统偏差处理具有一定的参考意义。  相似文献   

三维叠前时间偏移技术在永新高密度细分面元资料处理中的应用   总被引：2，自引：1，他引：1  

步长城  刘怀山 《海洋地质前沿》2008,24(12):34-38

针对胜利油田永新地区地下地质构造复杂、断裂发育，横向速度变化不太剧烈的条件，对高密度可细分面元的三维地震采集资料，采用了三维叠前时间偏移技术。在高保真、高信噪比的叠前数据，合理的偏移算法，准确的三维偏移速度场，横向采样间隔细分的面元尺度，偏移成像等关键处理方法上，均选择了最佳处理参数。获取了复杂断块区高精度的偏移成像资料，取得了良好的地质效果。  相似文献